Szia, Nagy Richárd vagyok, mechatronikai mérnök

Mechatronikai rendszereket építek a nulláról a kész eszközig — egyedi NYÁK-ok és valós idejű firmware, PLC-vezérelt ipari automatizálás, valamint autonóm robotok ROS 2-ben.

Valódi hardver, nem iskolai feladat: egy zárt hurkú motorvezérlő a kapcsolási rajztól a LabVIEW HMI-ig, egy háromtartályos gyártósor Siemens S7-1200-on, és egy autonóm jármű, amellyel csapatvezetőként 2. helyet értünk el a WRO Future Engineers kategóriában.

Nézd meg a projektjeimet vagy a GitHubomat.

Nagy Richárd

Szolgáltatások

Hardver

Analóg és digitális (mixed-signal), teljesítmény-, nagy sebességű, IoT és ipari NYÁK-tervezés — a koncepciótól a panel beüzemeléséig és javításáig.
Eszközök: Altium Designer, KiCAD, EasyEDA, LTspice.

Automatizálás

PLC-alapú automatizálási rendszerek, hibadiagnosztika és villamos kapcsolási rajzok tervezése — a koncepciótól a megvalósításig.
Eszközök: LOGO!Soft, CODESYS, Siemens TIA Portal, WSCAD.

Beágyazott firmware

Egyedi firmware és valós idejű rendszerek széles MCU-választékhoz, letisztult, moduláris architektúrával.
Eszközök: STM32Cube, ESP-IDF, PlatformIO, Arduino, FreeRTOS; JTAG/ST-Link hibakeresés; Git verziókövetés.

Robotika

Ipari és mobilrobotok programozása — mozgástervezés, útvonalkeresés és autonóm navigáció.
Eszközök: ROS 2, Gazebo, FANUC RoboGuide.

Szabályozás és szimuláció

Dinamikus rendszerek modellezése, szabályozótervezés és szimuláció — többféle szabályozási stratégia (PID, fuzzy és továbbiak), szakaszmodellezés és analízis.
Eszközök: MATLAB és Python.

Cikkek

Megírom a projektek mögötti mérnöki munkát is — a döntéseket, a számokat, és azt, ami elsőre nem sikerült.

Two Robots and a Handshake

Két hattengelyes robot, egy CNC-gép és egy 3×3-as paletta — és hogy miért nem a mozgás volt a nehéz, hanem megegyeztetni két vezérlőt arról, ki mozoghat.

Medium

One Motor, Three Disciplines

Egy bankkártya méretű panel, ahol a NYÁK-tervezésnek, a firmware időzítésének és a soros protokollnak pontosan egyeznie kell — három szakterület, három hibamód, egy motor.

Medium

Building a fuzzy position controller from scratch, and measuring it honestly against PID

A PID három szám, a fuzzy szabályozó mondatok táblázata. Ugyanazon a zajos szakaszmodellen szimuláltam mindkettőt, hogy kiderüljön, kiállja-e az elmélet a valóság próbáját.

Medium

I Wrote the Algorithms First, Then Built the Robot

A*, Dijkstra, BFS és DFS a nulláról, futásidejű függőségek nélkül — majd egy robot, amely futtatja őket, és a számok, amelyek megmutatják, mibe kerül mindegyik.

Medium
Összes cikk a Mediumon