EmbedCore BLDC motorvezérlő

Nagy teljesítményű, kefe nélküli (BLDC) motorvezérlő STM32G474 köré tervezve, amely egy autonóm mobilrobot kerékhajtásaiba épül be, de eléggé általános ahhoz, hogy más nagy áramú hajtásokban is használható legyen.
A panel 12–44 V bemenetről fázisonként akár 100 A csúcsáramot ad le, 15–60 kHz-es kapcsolási frekvenciával és 15–30 kHz-es szabályozási ciklussal. Két fedélzeti 14 bites mágneses enkóder biztosítja a zárt hurkú pozíció-visszacsatolást, a kommunikáció 5 Mbps CAN-FD-n és RS485-ön keresztül történik, a hűtést pedig külön 12 V-os ventilátorcsatorna segíti. A teljes kialakítás 67 × 76,5 mm-en elfér.
A hardver KiCadben készült HDI-terv, gyártásig víve: teljes PDF kapcsolási rajz és NYÁK-dokumentáció, gate-ellenállás- és teljesítményfokozat-számítások, valamint komplett gyártási csomag — Gerber- és fúrásfájlok, anyagjegyzék és alkatrész-pozíciók a beültetéshez. A firmware külön tárolóban, GitLabon készül. Apache 2.0 licenc alatt jelent meg.