CartPole fuzzy szabályozórendszer

Mamdani-típusú fuzzy logikai szabályozórendszer, amely a klasszikus CartPole-feladatot folytonos erőszabályozással oldja meg a szokásos diszkrét bal/jobb beavatkozások helyett.
A szabályozó négy bemenet alapján következtet — a rúd szöge, a rúd szögsebessége, a kocsi pozíciója és a kocsi sebessége —, és 24 fuzzy szabályon keresztül fejt ki folytonos erőt, egyesítve a rúd szögének stabilizálását az integráló taggal végzett elsodródás-korrekcióval.
Pythonban készült, egyedi folytonos CartPole környezetre (Gymnasium classic-control) építve, scikit-fuzzy használatával, a tagsági függvények és a 3D-s szabályozófelületek megjelenítésével.