Ipari robotcellás CNC-szimuláció

FANUC RoboGuide-szimuláció egy teljesen automatizált CNC-megmunkáló gyártócelláról, amely két összehangolt ipari robotból, szállítószalagokból és egy palettázó állomásból áll.
Az 1. robot szolgálja ki a CNC-gépet — felveszi a nyers munkadarabokat a bemeneti szállítószalagról, betölti a gépbe, megvárja a megmunkálási ciklust (ajtónyitás/-zárás és kézfogás-logika mellett), majd a kész darabot a kimeneti szalagra helyezi. Ezután a 2. robot felveszi a kész darabokat, és egy 3×3-as palettázó állomásra pakolja őket. Egy teljes gyártási futás kilenc darabot visz végig a teljes folyamaton: bemeneti szalag → 1. robot → CNC-gép → 1. robot → kimeneti szalag → 2. robot → 3×3-as paletta.
Egy valós ipari gyártócella digitális ikreként a projekt validálja az összehangolt kétrobotos működést, az ütközésmentes mozgáspályákat, a be- és kirakodási ciklusidőket, valamint a strukturált palettázási logikát egy biztonsági kerítéssel határolt elrendezésben.