EmbedCore léptetőmotor-vezérlő

Kompakt, nagy teljesítményű léptetőmotor-vezérlő, amelyet közvetlenül egy NEMA 17 motor hátuljára lehet szerelni. ESP32-S3 (WROOM-1) köré épül, egy 6 rétegű, 42,3 × 42,3 mm-es panelen, amely illeszkedik a NEMA 17 furatképéhez.
A panel fázisonként akár 2 A-t hajt meg 8–28 V-os bemenetről egy A4988 meghajtóval, akár 1/16-os mikrolépéssel, és egy fedélzeti AS5600 14 bites mágneses enkóderrel egészül ki a zárt hurkú pozicionáláshoz. RS485 (Modbus) interfészt és USB-C-t is kínál — utóbbin keresztül asztali alkalmazásból is konfigurálható a panel —, az ESP32-S3 pedig WiFi-t és Bluetooth LE-t hoz. A tervet hőmérséklet- és feszültségmérés, valamint integrált buck + LDO tápsínek teszik teljessé.
Megjegyzés: ez egy még nem tesztelt hardvertervezés — a panel beüzemelése és validálása tervben van.