WRO Future Engineers 2026 — autonóm jármű

Autonóm jármű, amelyet a Traktoristák csapattal építettünk a World Robot Olympiad (WRO) Future Engineers 2026 kategóriájára. Én vezettem a projektet — fejlesztettem a szoftvert és a hardvert, valamint irányítottam a mechanikai tervezést.
A robot teljesen autonóm módon navigál a versenypályán és kerüli ki az akadályokat számítógépes látás, távolságérzékelés és egyedi vezérlőszoftver segítségével. Raspberry Pi 3-on fut, stabilizált 5 V-os tápellátással, ultrahangos távolságérzékelőkkel, IR reflexiós szenzorokkal, CSI kamerával, valamint L298N motorvezérlővel a hajtáslánchoz és a kormányzáshoz.
A Python vezérlőszoftver kamerán alapuló színfelismerést, távolságérzékelést, versenyállapot-logikát, PID-segédmodulokat és moduláris hardverillesztőket egyesít. A mérnöki munka külön tárolókra oszlik — hardver (KiCad kapcsolási rajzok és huzalozás), szoftver (robot futtatókörnyezet, kalibráció és telepítés) és mechanika (3D-nyomtatható tervfájlok).