Szabályozás és szimuláció

Egyenáramú motor pozíciószabályozó rendszer

Valós idejű, zárt hurkú DC-motor pozíciószabályozó — egyedi ESP32-S3 NYÁK, PID-firmware, LabVIEW HMI és Python fuzzy–PID összehasonlító szimuláció.

CartPole fuzzy szabályozórendszer

Mamdani-típusú fuzzy szabályozó, amely folytonos erőszabályozással egyensúlyozza a klasszikus CartPole-t.